Constructeur de schéma cinématique
Ajoutez des liaisons normalisées entre vos solides et calculez la mobilité du mécanisme en temps réel grâce à la formule de Grübler.
Ajouter une liaison
Pivot : Rotation autour d'un axe fixe. DDL = 1 (rotation).
Mobilité — Formule de Grübler
m = 3 × (n − 1) − Σ contraintes
Aucune liaison ajoutée.
Ajoutez des liaisons pour commencer.
Tableau récapitulatif — 7 liaisons normalisées (cinématique plane)
| Liaison | Symbole | DDL global | Contraintes plan | Description |
|---|---|---|---|---|
| Pivot | ⊙ | 1 | −2 | Rotation autour d'un axe fixe. DDL = 1 (rotation). |
| Glissière | ⇔ | 1 | −2 | Translation selon un axe. DDL = 1 (translation). |
| Pivot-glissant | ⊙⇔ | 2 | −1 | Rotation + translation coaxiales. DDL = 2. |
| Rotule | ○ | 3 | −0 | Rotations selon 3 axes. DDL = 3 (usage spatial). |
| Appui-plan | ▭ | 3 | −0 | Contact plan sur plan. DDL = 3 (2 rot + 1 trans). |
| Hélicoïdale | ⤧ | 1 | −2 | Vissage : rotation et translation liées. DDL = 1. |
| Encastrement | ■ | 0 | −3 | Aucun mouvement relatif. DDL = 0. |
* Rotule et appui-plan sont traités avec 0 contrainte en cinématique plane car ils laissent libres les 3 mouvements du plan. Leurs DDL globaux (3D) sont indiqués à titre indicatif.
Comment ça marche ?
1. Ajoutez vos liaisons
Sélectionnez un type de liaison (pivot, glissière…), nommez les deux solides qu'elle relie (ex : « Bâti » et « Bielle »), puis cliquez sur Ajouter.
2. Les solides sont détectés
Le simulateur recense automatiquement tous les noms de solides distincts pour déterminer n, le nombre total de solides (bâti compris).
3. Formule de Grübler
m = 3 × (n − 1) − Σ contraintes
- m < 0 → hyperstatique (mécanisme sur-contraint)
- m = 0 → isostatique (pas de mouvement possible)
- m > 0 → mécanisme mobile avec m DDL globaux
