Cours Arduino

Introduction

Arduino est une plateforme de prototypage électronique open-source incontournable en Sciences de l'Ingénieur. Elle permet de programmer un microcontrôleur pour interagir avec le monde physique : lire des capteurs, piloter des moteurs, afficher des données et communiquer avec un ordinateur.

En SI, l'Arduino est utilisé pour les projets de Première et Terminale, les TP d'informatique embarquée, et la compréhension de la chaîne d'information dans un système pluritechnique.

1. Les Bases de l'Arduino

void setup() {
  // Exécuté UNE SEULE FOIS au démarrage
  pinMode(13, OUTPUT);  // LED intégrée en sortie
}

void loop() {
  // Exécuté EN BOUCLE indéfiniment
  digitalWrite(13, HIGH);  // Allumer
  delay(1000);             // Attendre 1s
  digitalWrite(13, LOW);   // Éteindre
  delay(1000);
}

2. Capteurs et Actionneurs

3. Communication Série

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Initialiser à 9600 bauds
}

void loop() {
  int valeur = analogRead(A0);  // Lire capteur
  Serial.print("Capteur: ");
  Serial.println(valeur);       // Envoyer au PC
  delay(500);
}

4. Projets SI avec Arduino