🔩 Simulateur GRAFCET

Comprends le fonctionnement d'un GRAFCET en temps réel : active les capteurs et observe l'évolution des étapes sur une perceuse automatique.

Sciences de l'IngénieurTerminaleSystèmes automatisés

Perceuse automatique — cycle complet

Schéma GRAFCET

Attente

Repos — foret en position haute

depart

Descente

Moteur descente actif (MV-)

pos_basse

Perçage

Moteur rotation + descente lente (MR + MV-)

fin_perc

Remontée

Moteur remontée actif (MV+)

pos_haute

↑ retour à l'étape 0

Étape active

Étape 0 — Attente

Repos — foret en position haute

Réceptivités (capteurs)

Transition en attente

Aucune transition franchissable — activez un capteur.

Historique des franchissements

1. Étape 0 — Attente (état initial)

Comment ça marche — le GRAFCET

🟦 Les étapes

Chaque étape représente un état stable du système. L'étape active est celle dans laquelle se trouve le jeton (●). Une seule étape peut être active à la fois dans ce GRAFCET monoprocessus.

➡️ Les transitions

Les transitions séparent deux étapes consécutives. Elles sont représentées par un trait horizontal. Le passage d'une étape à l'autre ne peut se faire que si la réceptivité associée est vraie (= 1).

🔘 Les réceptivités

Une réceptivité est une condition logique (capteur, bouton, temporisation…) qui doit être vraie pour qu'une transition soit franchissable. Exemple : b+ = foret en position haute détecté par le capteur de fin de course.

📋 Les 5 règles d'évolution

1
Initialisation : L'étape initiale (double trait) est active au démarrage du système.
2
Franchissabilité : Une transition est franchissable si l'étape immédiatement amont est active ET si la réceptivité est vraie.
3
Évolution : Toute transition franchissable doit être franchie (automatique ou sur action).
4
Simultanéité : Le franchissement d'une transition active les étapes aval et désactive les étapes amont en même temps.
5
Stabilité : Si plusieurs transitions sont franchissables simultanément, elles sont toutes franchies (divergence OU).

Légende — Perceuse automatique

dcy = Bouton départ cycle (opérateur)
b− = Capteur fin de course bas (foret en bas)
tp = Temporisation de perçage écoulée
b+ = Capteur fin de course haut (foret en haut)
MV− = Moteur vérin descente
MV+ = Moteur vérin remontée
MR = Moteur rotation foret

🎯 Essaie ce scénario

1Clique sur "Départ cycle (dcy)" → la transition T01 devient franchissable (surlignée en vert).
2Clique "Franchir la transition" → le jeton passe à l'étape 1 (Descente). Le capteur dcy est réinitialisé.
3Active "Position basse (b−)" → T12 franchissable. Franchis → étape 2 (Perçage).
4Active "Fin perçage (tp)" → T23 franchissable. Franchis → étape 3 (Remontée).
5Active "Position haute (b+)" → T30 franchissable. Franchis → retour étape 0 (Attente). Cycle bouclé !

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